Caminha em majestade e vai! Ao som de hosana e exultação Por entre palmas, para a cruz, Na estrada segue o bom Jesus.

Caminha em majestade e vai! Em glória segue para a cruz, Ele o pecado vencerá E a morte atroz abaterá.

Caminha em majestade e vai! É vinda a luta pertinaz. No céu o Pai o acolherá! Seu Filho, Ungido, subirá!

Caminha em majestade e vai! Em glória segue para a cruz. Se abate a fronte, em face à dor, Mas vai triunfante o Vencedor